编写软件记录手机摄像头拍摄的图片和内置 IMU 等传感器数值，完 成对一个房间的三维重建。可以借助相关的开源软件和工具

您的问题是如何编写一个软件来记录手机摄像头拍摄的图片和内置 IMU 等传感器数值，并完成对一个房间的三维重建，可以借助相关的开源软件和工具。

首先，您需要了解如何使用手机的内置 IMU 传感器来获取加速度、陀螺仪和磁力计等数据。您可以使用 Android 或 iOS 的开发工具来编写一个应用程序来获取这些数据。

接下来，您需要使用相机来捕捉房间的图像。您可以使用 Android 或 iOS 的相机 API 来实现这一点。您可以将相机图像和传感器数据结合起来，使用计算机视觉算法进行三维重建。

在这个过程中，您可以借助开源软件和工具，如 OpenCV 和 PCL（点云库）等，来实现计算机视觉算法和三维重建。

最后，您需要将重建的三维模型保存到文件中，以便以后使用。您可以使用开源的三维模型查看器，如 MeshLab 和 Blender 等，来查看和编辑您的三维模型。

总之，编写一个软件来记录手机摄像头拍摄的图片和内置 IMU 等传感器数值，并完成对一个房间的三维重建，需要您了解如何利用手机的传感器数据和相机 API，以及计算机视觉算法和三维重建技术的基本知识，同时需要借助开源软件和工具来实现这些功能。