模拟退火算法求解路径规划

路径规划问题可以使用模拟退火算法求解。下面是一种基本思路：

1.定义状态：将每个城市看作一个状态，路径规划问题就转化为了状态转移问题。

2.定义能量函数：将总路径长度作为能量函数，目标是找到一条路径使得总路径长度最短。

3.初始化：随机生成一条路径。

4.迭代：每次迭代时，随机选择两个城市，交换它们的位置，计算新路径长度，比较新旧路径长度，如果新路径更短，就接受这个状态，否则以一定概率接受这个状态。

5.降温：每次迭代后降低温度，控制接受概率的变化，直到温度降到一定程度或者达到迭代次数。

6.输出：输出最终找到的最短路径。

需要注意的是，模拟退火算法不一定能找到全局最优解，但是可以找到一个较优的解。因此，可以多次运行算法，取其中最优的解作为最终结果。