编译sdk时显示找不到pcl的头文件 但是头文件是存在的

这种情况可能是因为您的编译环境没有正确设置 pcl 的头文件路径。您可以尝试以下几种方式解决：

1. 检查您的编译器或 IDE 的 include 路径是否正确设置。您需要将 pcl 的头文件路径添加到 include 路径中。

2. 检查 pcl 的头文件是否放置在正确的位置。您可以尝试将头文件复制到系统默认的 include 路径中，比如 /usr/local/include 或 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.28.29333\include。

3. 检查您的编译命令是否正确设置了 pcl 的头文件路径。如果您是手动编译的话，请确保您的编译命令中包含了正确的头文件路径参数，比如 -I/path/to/pcl/include。

希望这些方法能帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时提出。