请列举HDFS高可用架构中包含哪几种角色，并描述各自的功能。

答：HDFS高可用架构中包括NameNode、SecondaryNameNode、DataNode三个角色。NameNode负责整个HDFS文件系统的表面结构和命名空间；SecondaryNameNode负责NameNode的备份和容错；DataNode负责存储HDFS文件系统中的文件数据。