设计一个EtherNet/IP工业网络协议连接PLC的程序

由于EtherNet/IP工业网络协议连接PLC的程序涉及到具体的PLC型号、网络拓扑结构等因素，因此我们无法提供一个通用的程序。下面是一个简单的EtherNet/IP连接PLC的程序框架，供参考：

#include <Ethernet.h>

// 定义PLC IP地址
IPAddress plcIP(192, 168, 0, 100);

// 定义PLC通信端口
unsigned int plcPort = 0xAF12;

// 定义Ethernet客户端
EthernetClient plcClient;

void setup() {
  // 初始化以太网连接
  Ethernet.begin(mac, ip);
  delay(1000);
  
  // 连接PLC
  if (plcClient.connect(plcIP, plcPort)) {
    // 连接成功
    // 发送初始化指令
    plcClient.print("INIT");
    // 等待响应
    while(plcClient.available() == 0);
    // 读取响应
    String response = plcClient.readStringUntil('\n');
    // 处理响应
    // ...
  } else {
    // 连接失败
    // 处理错误
    // ...
  }
}

void loop() {
  // 发送数据到PLC
  // ...
  
  // 接收PLC数据
  // ...
}

需要注意的是，上面的程序框架仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整和优化。例如，需要根据PLC的通信协议和数据格式来编写发送和接收数据的代码，需要处理网络连接和数据传输的错误和异常情况等。