error reading Scala signature of org.apache.spark.sql.hive.HiveGenericUDF: illegal cyclic reference involving class InterfaceAudience"

这个错误通常是由于类路径问题导致的。可能的原因是在编译和运行Spark应用程序时，使用的Spark版本不一致。例如，在编译应用程序时使用了Spark 2.4.5，但在运行时使用的是Spark 2.4.4。这可能会导致类路径不匹配，从而导致类加载错误。

解决方法是确保编译和运行Spark应用程序时使用相同版本的Spark。可以通过在构建脚本中指定正确的Spark版本来解决此问题。例如，如果使用SBT构建应用程序，则可以将以下行添加到`build.sbt`文件中：

libraryDependencies += "org.apache.spark" %% "spark-core" % "2.4.5"

确保将Spark版本号设置为正确的版本。如果使用其他构建工具，则需要在相应的配置文件中指定正确的Spark版本。

另外，还可以尝试删除缓存目录，重新编译和运行应用程序，以确保新的类路径已加载。