/proc/veersion

/proc/version是一个特殊的文件，在Linux系统中，它用于显示Linux内核的版本信息。这个文件可以通过在终端中执行cat /proc/version命令来打开并查看。文件中包含了内核版本号、编译日期、编译者和编译主机等信息。例如，一个典型的/proc/version文件内容可能如下所示：

Linux version 5.4.0-42-generic (buildd@lgw01-amd64-039) (gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-10ubuntu2)) #46-Ubuntu SMP Fri Jul 10 00:24:02 UTC 2020

其中，第一行显示了内核版本号，第二行显示了编译日期、编译者和编译主机信息，第三行显示了使用的GCC编译器版本。

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解释一下这段脚本bash -c while [ -d /proc/$PPID ]; do sleep 1;head -v -n 8 /proc/meminfo; head -v -n 2 /proc/stat /proc/version /proc/uptime /proc/loadavg /proc/sys/fs/file-nr /proc/sys/kernel/hostname; tail -v -n 16 /proc/net/dev;echo '==> /proc/df <==';df;echo '==> /proc/who <==';who;echo '==> /proc/end <==';echo '##Moba##'; done

这段脚本是一个无限循环脚本，主要功能是定时输出系统的性能参数，包括内存、CPU、网络和磁盘等方面的信息，以及当前登录的用户信息。

具体来说，该脚本使用了`bash -c`命令来执行后面的一整个命令串。其中，`while [ -d /proc/$PPID ]`表示只要父进程还存在，就一直循环执行后面的命令。

在循环中，首先使用`sleep 1`命令暂停1秒钟，然后使用`head`命令分别输出了内存、CPU、网络和系统信息的前面若干行，以及磁盘和用户信息。最后输出一行自定义的标识符"##Moba##"，方便后续处理。

总的来说，这段脚本可以用于监控系统的性能和使用情况，对于调试和优化系统非常有帮助。但需要注意的是，该脚本会不断输出信息，可能会对系统性能产生一定的影响，因此需要谨慎使用。

find: ‘/proc/10072/task/10072/fd’: 权限不够 find: ‘/proc/10072/task/10072/fdinfo’: 权限不够 find: ‘/proc/10072/task/10072/ns’: 权限不够 find: ‘/proc/10072/fd’: 权限不够 find: ‘/proc/10072/map_files’: 权限不够 find: ‘/proc/10072/fdinfo’: 权限不够 find: ‘/proc/10072/ns’: 权限不够 find: ‘/proc/10075/task/10075/fd’: 权限不够 find: ‘/proc/10075/task/10075/fdinfo’: 权限不够 find: ‘/proc/10075/task/10075/ns’: 权限不够 find: ‘/proc/10075/fd’: 权限不够 find: ‘/proc/10075/map_files’: 权限不够 find: ‘/proc/10075/fdinfo’: 权限不够 find: ‘/proc/10075/ns’: 权限不够 find: ‘/proc/10076/task/10076/fd’: 权限不够 find: ‘/proc/10076/task/10076/fdinfo’: 权限不够 find: ‘/proc/10076/task/10076/ns’: 权限不够 find: ‘/proc/10076/fd’: 权限不够 find: ‘/proc/10076/map_files’: 权限不够 find: ‘/proc/10076/fdinfo’: 权限不够 find: ‘/proc/10076/ns’: 权限不够 ^C

这些错误信息是由于您的用户权限不足导致的。您正在尝试在 `/proc` 目录下执行 `find` 命令，但是普通用户没有足够的权限来访问该目录。

请尝试使用管理员权限（例如使用 `sudo` 命令）执行 `find` 命令，以便获得对 `/proc` 目录的访问权限。例如，您可以尝试以下命令：

sudo find / -name kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro

这将使用管理员权限执行 `find` 命令，并在整个文件系统中搜索 `kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro` 文件。

请注意，使用管理员权限需要谨慎操作。确保您知道自己在做什么，并仅在有必要时使用管理员权限。

如果您仍然遇到问题或有其他疑问，请提供更多详细信息，以便我可以更好地帮助您解决问题。