GCC-PHAT与TDOA的区别

GCC-PHAT (Generalized Cross-Correlation Phase Transform) 和 TDOA (Time Difference of Arrival) 都是用于声源定位的算法，但其原理和应用场景有所不同。

GCC-PHAT 是一种基于声音波形相似度的算法，它通过计算两个麦克风接收到的声音信号之间的相互关系，来确定声源的位置。其中，PHAT (Phase Transform) 是一种对信号的标准化处理方式，通过减少信号的幅度差异，使得相位信息更加明显。GCC-PHAT 可以应用于单频或多频声源，但对于噪声和回声等影响因素较大的环境，其定位精度可能会受到影响。

而 TDOA 是一种基于声波传播速度和声源位置之间的关系来计算声源位置的算法。它需要至少三个接收器来测量声源到每个接收器的到达时间差，然后通过三边测量法来确定声源的位置。TDOA 在理论上可以应用于任意频率的声源，但对于高频声源，其定位精度可能会受到影响。

总的来说，GCC-PHAT 更适用于低频声源的定位，而 TDOA 更适用于高频声源的定位。