STM32温湿度达到设定值控制舵机和水泵打开的代码

以下是一个简单的示例代码，使用STM32的ADC模块读取温湿度传感器的值，当温度或湿度达到设定值时，控制舵机和水泵输出信号。

#include "stm32f10x.h"

#define TEMP_SENSOR_PIN     GPIO_Pin_0
#define HUMIDITY_SENSOR_PIN GPIO_Pin_1
#define SERVO_PIN           GPIO_Pin_2
#define PUMP_PIN            GPIO_Pin_3

#define TEMP_SETPOINT       25  // 温度设定值
#define HUMIDITY_SETPOINT   60  // 湿度设定值

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

uint16_t adc_value_temp, adc_value_humidity;

void ADC_Configuration(void)
{
  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  // 设置ADC时钟频率为PCLK2的1/6
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);  // 使能ADC1时钟

  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  // 独立模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;       // 单通道模式
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  // 连续转换模式
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  // 不使用外部触发
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  // 数据右对齐
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;  // 要转换的通道数
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 选择ADC1的通道0，采样时间为55.5个时钟周期
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);  // 选择ADC1的通道1，采样时间为55.5个时钟周期

  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  // 使能ADC1
  ADC_ResetCalibration(ADC1);  // 复位校准寄存器
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  // 等待校准寄存器复位完成

  ADC_StartCalibration(ADC1);  // 开始校准
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  // 等待校准完成
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TEMP_SENSOR_PIN | HUMIDITY_SENSOR_PIN;  // 温湿度传感器的引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  // 模拟输入模式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN | PUMP_PIN;  // 舵机和水泵的引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 使能TIM2时钟

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;  // PWM周期为20ms
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;  // 定时器预分频为72-1
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;  // PWM占空比为7.5%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  // 配置TIM2的通道1为PWM输出模式
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  // 配置TIM2的通道2为PWM输出模式
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
    for (volatile uint32_t j = 0; j < 2000; j++);
  }
}

int main(void)
{
  ADC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  TIM_Configuration();

  while (1) {
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  // 开始ADC转换
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));  // 等待转换完成
    adc_value_temp = ADC_GetConversionValue(ADC1);  // 读取温度传感器的ADC值

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  // 开始ADC转换
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));  // 等待转换完成
    adc_value_humidity = ADC_GetConversionValue(ADC1);  // 读取湿度传感器的ADC值

    float temp = adc_value_temp * 3.3 / 4095 * 100 - 50;  // 转换为温度值
    float humidity = adc_value_humidity * 3.3 / 4095 * 100;  // 转换为湿度值

    if (temp > TEMP_SETPOINT) {  // 如果温度超过设定值
      TIM_SetCompare1(TIM2, 2000);  // 舵机转到最大角度
      GPIO_SetBits(GPIOA, PUMP_PIN);  // 打开水泵
    } else {
      TIM_SetCompare1(TIM2, 1000);  // 舵机转到中间位置
      GPIO_ResetBits(GPIOA, PUMP_PIN);  // 关闭水泵
    }

    if (humidity > HUMIDITY_SETPOINT) {  // 如果湿度超过设定值
      TIM_SetCompare2(TIM2, 2000);  // 舵机转到最大角度
      GPIO_SetBits(GPIOA, PUMP_PIN);  // 打开水泵
    } else {
      TIM_SetCompare2(TIM2, 1000);  // 舵机转到中间位置
      GPIO_ResetBits(GPIOA, PUMP_PIN);  // 关闭水泵
    }

    delay_ms(1000);  // 延时1秒钟
  }
}

注意：上述代码仅供参考，实际应用中需要根据具体的传感器和执行器进行修改。另外，舵机和水泵的控制需要根据具体的硬件连接方式进行配置。