解释void linewalkingcontrol(void) { GetLineWalking (&L1,&L2,&R1,&R2); if(L2==1 && L1==1 && R1==1 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fBluetoothDirectionL =0; BST_fBluetoothDirectionR = 0; BST_fBluetoothDirectionSL =0; BST_fBluetoothDirectionSR = 0; } else if (L2==1 && L1==0 && R1==0 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fCarSpeed_P+=5;//Ç°½ø } else if (L2==1 && L1==1 && R1==0 && R2==0) { ucBluetoothValue = BST_fCarSpeed_I+=0.05; //×óת } else if (L2==0 && L1==0 && R1==1 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fCarSpeed_I-=0.05; //ÓÒת } else if (L2==1 && L1==1 && R1==1 && R2==0) { ucBluetoothValue = BST_fBluetoothDirectionSR = 1;//×óÐý } else if (L2==0 && L1==1 && R1==1 && R2==1) { ucBluetoothValue = BST_fBluetoothDirectionSL = 1;//ÓÒÐý } }

时间: 2023-06-08 17:07:45 浏览: 133
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C/C++中*和&的用法详解

这是一段C语言程序代码,其中包含函数linewalkingcontrol,函数的作用是控制一条行走的线路。在函数内部,调用了GetLineWalking函数,该函数可能是获取行走线路的一些参数或控制行走的方向。具体实现需要查看GetLineWalking函数的具体实现。
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ckage JavaPlane; class Line { private Point p1; private Point p2; public Line(Point p1,Point p2) { this.p1 = p1; this.p2 = p2; } public double getLength() { return Math.sqrt(Math.pow(p1.x-p2.x, 2)+Math.pow(p1.y-p2.y, 2)); } Point getStartPoint() { return p1; } Point getEndPoint() { return p2; } public static boolean point_on_line(Point point, Line line) { Point p1 = Point.sub(line.getStartPoint(), point); Point p2 = Point.sub(line.getEndPoint(), point); return Math.abs(Point.crossProduct(p1, p2)) < 1e-6; } /** * 求两条线的交点 * @return point */ //此处添加代码 /** * 求点到线的距离 * @return double */ //此处添加代码 } package JavaPlane; public class Test { public static void main(String[] args) { Point p1 = new Point(0,0); Point p2 = new Point(1,1); Point p3 = new Point(1,0); Point p4 = new Point(0,0.9); if(p1.compare(p2)) //测试两个点重合 System.out.println("两个点是同一个点"); else System.out.println("两个点不是同一个点"); if(p3.colinear(p1,p2)) //测试三点共线 System.out.println("三点共线"); else System.out.println("三点不共线"); Line l1 = new Line(p1,p2); System.out.println("线的长度:"+l1.getLength()); if(l1.point_on_line(p3, l1)) //测试点在线上 System.out.println("点在线上"); else System.out.println("点不在线上"); double r1 = 1; double r2 = 1; Circle c1 = new Circle(p1,r1); System.out.println("圆c1的面积:"+c1.getArea()); System.out.println("圆c1的圆心坐标:"+c1.getCenter().x+","+c1.getCenter().y); if(c1.point_in_circle(p4, c1)) System.out.println("点在圆内"); else System.out.println("点不在圆内"); Circle c2 = new Circle(p2, r2); Point[] points = Circle.intersect(c1, c2); //测试求两个圆的交点 if (points != null){ System.out.println("第1个交点的坐标:"+points[0].x+","+points[0].y); System.out.println("第2个交点的坐标:"+points[1].x+","+points[1].y); } // 测试求两个线的交点 // 此处添加代码 // 测试求点到线的距离 // 此处添加代码 } }

String字符串 [{"RQCount":"4","R_Model":"螺丝","SerialNum":"ZDW23072400599,OWOR,4M27-221-0000-0,1,,,,","R1":"1","R2":"1","R3":"1","R4":"1","R5":"-","L1":"1","ProdType":"4M27-221-0000-0","MoldNum":"10","L2":"1","L3":"1","L4":"1","LT1":"1","L5":"-","LT3":"1","OutputTime":"2023-07-24 16:16:56","LT2":"1","LT5":"-","LT4":"1","RT1":"1","WorkTime":"17","RT3":"1","L_Model":"螺丝","RT2":"1","RT5":"-","RT4":"1","LH1":"1","LH3":"1","LH2":"1","LH5":"-","LH4":"1","WaitMoveTime":"5.8","RH1":"1","LQCount":"4","RH3":"1","RH2":"1","RH5":"-","RH4":"1"},{"RQCount":"4","R_Model":"螺丝","SerialNum":"ZDW23072400600,OWOR,4M27-241-0000-0,1,,,,","R1":"1","R2":"1","R3":"1","R4":"1","R5":"-","L1":"1","ProdType":"4M27-241-0000-0","MoldNum":"12","L2":"1","L3":"1","L4":"1","LT1":"1","L5":"-","LT3":"1","OutputTime":"2023-07-24 16:17:26","LT2":"1","LT5":"-","LT4":"1","RT1":"1","WorkTime":"16","RT3":"1","L_Model":"螺丝","RT2":"1","RT5":"-","RT4":"1","LH1":"1","LH3":"1","LH2":"1","LH5":"-","LH4":"1","WaitMoveTime":"5.5","RH1":"1","LQCount":"4","RH3":"1","RH2":"1","RH5":"-","RH4":"1"},{"RQCount":"4","R_Model":"螺丝","SerialNum":"ZDW23072400601,OWOR,4M27-211-0000-0,1,,,,","R1":"1","R2":"1","R3":"1","R4":"1","R5":"-","L1":"1","ProdType":"4M27-211-0000-0","MoldNum":"1","L2":"1","L3":"1","L4":"1","LT1":"1","L5":"-","LT3":"1","OutputTime":"2023-07-24 16:17:56","LT2":"1","LT5":"-","LT4":"1","RT1":"1","WorkTime":"18","RT3":"1","L_Model":"螺丝","RT2":"1","RT5":"-","RT4":"1","LH1":"1","LH3":"1","LH2":"1","LH5":"-","LH4":"1","WaitMoveTime":"5.4","RH1":"1","LQCount":"4","RH3":"1","RH2":"1","RH5":"-","RH4":"1"}] 转换成List<Map>

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