使用python-opencv，读取图像，使用linemod进行模板匹配，并显示，写出完整代码

好的，以下是使用 Python OpenCV 和 Linemod 进行模板匹配并显示的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取模板图像和测试图像
template = cv2.imread('template.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
test_image = cv2.imread('test_image.png')

# 构建 Linemod 检测器
detector = cv2.linemod.getDefaultLINE()
num_modalities = detector.getNumModalities()
print("Number of Modalities:", num_modalities)

# 添加模板图像到检测器中
detector.addTemplate(template, 'object')

# 在测试图像中执行模板匹配
matches = detector.match(test_image, 80, 'object')
print("Number of Matches:", len(matches))

# 将匹配结果显示在测试图像上
for match in matches:
    template_id, element_id, similarity = match
    template_size = detector.getTemplateSize(template_id, element_id)
    tl, br = detector.getBoundingRect(template_id, element_id)
    cv2.rectangle(test_image, tl, br, (0, 255, 0), 2)
    cv2.putText(test_image, str(similarity), (tl[0], tl[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)

# 显示测试图像
cv2.imshow('Test Image', test_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，这只是一个示例代码，需要替换您自己的模板图像和测试图像。另外，调整阈值参数以获取最佳匹配结果。