cloudcompare c++ 怎么判断las点云文件中哪些字段是默认值 给出代码详解

CloudCompare提供了C++ API，可以使用C++代码来读取LAS文件的点云属性，并判断哪些字段是默认值。以下是使用CloudCompare C++ API的示例代码：

#include <CloudCompareAPI/CloudCompareAPI.h>
#include <iostream>
#include <map>
#include <string>

using namespace CloudCompare;

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 打开LAS文件
    std::string las_file = "path/to/las/file";
    auto cloud = CloudCompare::loadCloud(las_file.c_str());

    // 获取点云属性
    auto attributes = cloud->getAttributes();

    // 定义默认值字典
    std::map<std::string, int> default_values = {
        {"Return Number", 1},
        {"Number of Returns", 1},
        {"Scan Direction Flag", 0},
        {"Edge of Flight Line", 0},
        {"Classification", 0},
        {"Scan Angle Rank", -90},
        {"UserData", 0},
        {"Point Source ID", 0},
        // 添加其他默认值
    };

    // 统计每个字段的值
    std::map<std::string, std::map<int, int>> field_counts;
    for (const auto& attr : attributes) {
        if (default_values.find(attr.name) != default_values.end()) {
            field_counts[attr.name] = {};
            for (const auto& value : attr.values) {
                if (field_counts[attr.name].find(value) != field_counts[attr.name].end()) {
                    field_counts[attr.name][value] += 1;
                } else {
                    field_counts[attr.name][value] = 1;
                }
            }
        }
    }

    // 判断哪些字段是默认值
    std::vector<std::string> default_fields;
    for (const auto& item : field_counts) {
        const auto& field = item.first;
        const auto& counts = item.second;
        const auto& default_value = default_values[field];
        if (counts.find(default_value) != counts.end() && counts[default_value] > attributes.size() * 0.9) {
            default_fields.push_back(field);
        }
    }

    // 输出默认值字段的名称
    std::cout << "默认值字段：";
    for (const auto& field : default_fields) {
        std::cout << field << " ";
    }
    std::cout << std::endl;

    return 0;
}

以上代码使用CloudCompare C++ API打开LAS文件并获取点云属性，然后定义了一个默认值字典，包含了LAS文件中常见的字段及其默认值。接着，使用循环统计每个字段的值出现次数，并判断哪些字段的默认值出现次数占比超过90%。最后，输出默认值字段的名称。需要注意的是，以上示例代码仅供参考，实际应用需要根据具体的LAS文件格式规范进行修改。