realsense t265摄像头参数
时间: 2023-11-04 14:06:20 浏览: 28
1. 摄像头分辨率:1600 x 800 像素
2. 视野角度:82度 x 61度 x 108度
3. 工作距离:0.2m - 5m
4. 帧率:30fps
5. 接口:USB 3.1 Gen 1
6. 精度(位置/旋转):0.1% (1cm @ 1m)
7. 其他特性:深度感知技术、IMU传感器、内置视觉SLAM算法、支持Linux、Windows 10等操作系统。
相关问题
ubuntu20.04部署realsense t265摄像头
可以使用以下命令来部署realsense t265摄像头:
1. 首先,安装librealsense2包:
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
2. 然后,将t265摄像头连接到计算机上,并运行以下命令:
rs-enumerate-devices
3. 确认t265摄像头已被识别,并运行以下命令:
rs-launch t265
4. 现在,您应该可以看到t265摄像头的输出。
realsense T265输出数据c++
Realsense T265输出的数据类型是C结构体,包含以下字段:
1. 姿态:包括位置向量和四元数(位置向量为相对于初始位置的偏移量,四元数表示旋转角度)
2. 速度:包括线速度和角速度(分别表示机器人的运动速度和旋转速度)
3. 时间戳:表示数据采集的时间戳
4. 传感器状态:表示传感器的状态,包括是否初始化、是否校准等信息
以下是一个示例代码,用于获取T265输出的数据:
```
#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace rs2;
int main()
{
// Create a pipeline
pipeline pipe;
// Create a configuration for the pipeline
config cfg;
// Enable the T265 sensor
cfg.enable_device_from_file("<path_to_file>.bag");
// Start the pipeline with the configuration
pipe.start(cfg);
while (true)
{
// Wait for the next set of frames from the camera
auto frames = pipe.wait_for_frames();
// Get the T265 pose frame
auto pose_frame = frames.first_or_default(RS2_STREAM_POSE);
// Get the pose data
auto pose_data = pose_frame.as<pose_frame>().get_pose_data();
// Print the position and rotation data
cout << "Position: " << pose_data.translation.x << ", " << pose_data.translation.y << ", " << pose_data.translation.z << endl;
cout << "Rotation: " << pose_data.rotation.x << ", " << pose_data.rotation.y << ", " << pose_data.rotation.z << ", " << pose_data.rotation.w << endl;
}
return 0;
}
```