opencv for unity 人的轮廓检测

在Unity中使用OpenCV进行人的轮廓检测，可以通过以下步骤实现：

1. 下载OpenCV for Unity插件，导入Unity项目中。

2. 在Unity场景中创建一个空物体，命名为“OpenCVforUnity”，并将OpenCVforUnity.prefab拖拽到该物体上，作为OpenCV的初始化对象。

3. 创建一个摄像机，并将它的Clear Flags设置为Solid Color，将Background设置为黑色。

4. 在摄像机上添加一个Render Texture组件，并将其分辨率设置为与摄像机相同。

5. 在场景中创建一个Plane对象，并将其放置在摄像机前方，作为显示摄像头捕捉到的图像的面板。

6. 编写C#脚本，使用OpenCV对摄像头捕捉到的图像进行处理，提取人的轮廓。具体代码如下：

using UnityEngine;
using OpenCVForUnity.CoreModule;
using OpenCVForUnity.UnityUtils;
using OpenCVForUnity.ImgprocModule;

public class ContoursDetection : MonoBehaviour
{
    public VideoCapture videoCapture;
    public Texture2D texture;
    public GameObject plane;
    
    private Mat rgbaMat;
    private Mat grayMat;
    
    private void Start()
    {
        rgbaMat = new Mat(videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT), videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_WIDTH), CvType.CV_8UC4);
        grayMat = new Mat(videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT), videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_WIDTH), CvType.CV_8UC1);
    }
    
    private void Update()
    {
        if (videoCapture.grab())
        {
            videoCapture.retrieve(rgbaMat, 0);
            
            Imgproc.cvtColor(rgbaMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
            Imgproc.threshold(grayMat, grayMat, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
            
            List<MatOfPoint> contours = new List<MatOfPoint>();
            Mat hierarchy = new Mat();
            Imgproc.findContours(grayMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
            
            foreach (MatOfPoint contour in contours)
            {
                double area = Imgproc.contourArea(contour);
                if (area > 100)
                {
                    // Draw the contour on the RGBA image
                    Imgproc.drawContours(rgbaMat, new List<MatOfPoint> { contour }, 0, new Scalar(255, 0, 0), 2);
                }
            }
            
            Utils.matToTexture2D(rgbaMat, texture);
            plane.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = texture;
        }
    }
}

在该脚本中，我们首先创建了两个Mat对象，一个用于存储RGBA图像，一个用于存储灰度图像。在Update函数中，我们获取摄像头捕捉到的RGBA图像，并将其转换为灰度图像。然后，使用阈值化技术将灰度图像二值化，提取出人的轮廓，并通过绘制轮廓的方式将其显示在RGBA图像上。最后，将处理后的RGBA图像转换为Texture2D对象，并将其显示在Plane物体上。

注意：在使用OpenCV for Unity插件时，需要先在Unity Editor的菜单中选择“Assets” -> “OpenCV for Unity” -> “Change Platform” -> “Desktop”（或者其他平台），并根据所选平台下载并安装所需的OpenCV库文件。