go调用c语言结构体数组,将结构和结构数组从Go传递给C函数

在Go中，我们可以使用 `C` 包来调用 C 函数和操作 C 数据类型。要将结构体或结构体数组从 Go 传递到 C 函数，我们需要使用 `C` 包中的 `unsafe.Pointer` 类型和 `C` 语言中的指针类型。

下面是一个示例，展示如何将结构体和结构体数组从 Go 传递给 C 函数：

package main

/*
#include <stdio.h>

typedef struct {
    int x;
    int y;
} Point;

void print_point(Point* p) {
    printf("(%d, %d)\n", p->x, p->y);
}

void print_points(Point* ps, int n) {
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        printf("(%d, %d)\n", ps[i].x, ps[i].y);
    }
}
*/
import "C"
import "unsafe"

type Point struct {
    x int
    y int
}

func main() {
    // Pass a single struct to C function
    p := &Point{x: 1, y: 2}
    cP := (*C.Point)(unsafe.Pointer(p))
    C.print_point(cP)

    // Pass an array of structs to C function
    ps := []Point{{x: 3, y: 4}, {x: 5, y: 6}}
    cPs := (*C.Point)(unsafe.Pointer(&ps[0]))
    C.print_points(cPs, C.int(len(ps)))
}

在这个示例中，我们首先定义了一个 C 语言中使用的结构体类型 `Point`。然后，我们在 Go 中定义了同样的结构体类型 `Point`，并在 `main` 函数中创建了一个结构体变量 `p` 和一个结构体数组变量 `ps`。

我们使用 `unsafe.Pointer` 将 Go 的结构体变量 `p` 和结构体数组变量 `ps` 转换为 `C` 包中的指针类型，即 `C.Point` 类型。这些指针类型可以被传递给 C 函数 `print_point` 和 `print_points` 中，这些函数将打印出结构体变量或结构体数组中的所有元素。

注意，在将结构体数组转换为指针类型时，我们需要传递指向第一个元素的指针，即 `&ps[0]`。此外，我们需要将结构体数组的长度转换为 `C.int` 类型，以便传递给 C 函数。