试简单说明下列协议的作用：IP、ARP、RARP和ICMP。

IP协议是网络层的协议，用于确定数据在网络上的传输路径，并且确保数据的正确传输。它定义了数据包的格式和路由规则，使得数据包能够在网络上正确地传输。

ARP协议是地址解析协议，用于将网络层的IP地址转换为物理层的MAC地址。当主机需要发送数据时，它需要知道目标主机的MAC地址，ARP协议就是用来解决这个问题的。

RARP协议是反向地址解析协议，它与ARP协议相反，它是将物理层的MAC地址转换成网络层的IP地址。RARP通常用于磁盘less工作站上，因为这些工作站没有固定的磁盘，所以需要通过RARP协议来获取自己的IP地址。

ICMP协议是Internet控制报文协议，它是TCP/IP协议族中的一个重要成员。它主要用于在网络上进行一些控制和错误处理，比如网络故障时的诊断和恢复，以及网络流量的控制等。它通常与IP协议一起使用，可以提高网络的可靠性和安全性。