RL78/F12 定时器

RL78/F12是一款微控制器，其定时器有以下几种类型：

1. 8位定时器：TIM0A/0B/0D
2. 16位定时器：TIM1A/1B/1D
3. 8位PWM定时器：TPU0
4. 16位PWM定时器：TPU1/2

其中，TIM0A/0B/0D、TIM1A/1B/1D和TPU0均为8位定时器，定时器的精度为1us，可以通过设置预分频器和计数器来实现不同的定时时间。而TPU1/2则是16位定时器，定时器的精度为31.25ns，可以实现更加精细的定时。

在使用定时器时，我们需要设置定时器的预分频器、计数器和比较值，并开启定时器中断。在中断服务函数中，可以进行相应的处理，例如改变输出状态、更新计数器等。

需要注意的是，RL78/F12的定时器有多种工作模式，例如定时器、计数器、PWM等，需要根据具体需求选择合适的模式。

相关问题

RL78/F12定时器

RL78/F12是一款微控制器，其中包含了多个计时器/计数器模块，可以实现定时和计数功能。其中，Timer RD模块是一种16位定时器，可以设置定时时间并在达到时间时产生中断。以下是一个简单的RL78/F12定时器的例子（使用Timer RD模块实现）：

#include "iodefine.h"

// 定时器RD中断服务程序
#pragma vector=INTTM00_vect
__interrupt void TimerRD_ISR(void)
{
    // 在这里编写定时器中断服务程序
}

void main(void)
{
    // 初始化定时器RD
    RTCEN = 1; // 使能RTC
    RTCMK = 1; // 禁止RTC中断
    RTCC0 = 0x00; // 周期计数模式，不分频
    RTCC1 = 0x80; // 启动RTC

    // 初始化定时器RD中断
    TMIF00 = 0; // 清除定时器RD中断标志
    TMMK00 = 0; // 允许定时器RD中断
    TMPR100 = 0; // 将定时器RD中断优先级设为最高
    TMPR000 = 0;

    // 启动定时器RD
    TRD0 = 1;

    // 在这里编写主程序
    while(1)
    {
        // 主程序执行的代码
    }
}

在上面的例子中，我们首先初始化了定时器RD并设置了定时器中断服务程序。然后在主程序中，我们可以编写执行的代码。当定时器RD达到设定的时间时，会触发中断服务程序执行。需要注意的是，在中断服务程序中不要进行太多的操作，以免影响定时器的精度。

RL78/F12 看门狗定时器

RL78/F12也支持看门狗定时器（WDT）。WDT是一种硬件定时器，用于监控系统是否正常运行。如果系统出现异常情况，比如程序死循环或者卡死等，WDT可以自动重启系统，以确保系统的稳定性。以下是一个简单的RL78/F12 WDT的例子：

#include "iodefine.h"

void main(void)
{
    // 初始化看门狗定时器
    WDTIMK = 1; // 禁止看门狗定时器中断
    WDTE = 1; // 使能看门狗定时器
    RSTRESD = 0x00; // 清除复位标志

    // 在这里编写主程序
    while(1)
    {
        // 喂狗
        WDTE = 1;
        // 主程序执行的代码
    }
}

在上面的例子中，我们首先初始化了看门狗定时器并设置了复位标志。在主程序中，我们需要定时喂狗，以防止系统出现异常情况。喂狗的方法是设置WDTE寄存器的值为1。如果在设定的时间内没有喂狗，WDT就会自动重启系统。需要注意的是，喂狗的时间间隔应该小于WDT的定时时间，否则系统会被误认为出现异常情况而进行重启。