opencv stitcher 全自动模式 c++

OpenCV的stitcher模块提供了全自动模式的图像拼接功能。以下是使用C++实现的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    vector<Mat> images;
    Mat result;

    // Load images
    for (int i = 1; i < argc; i++) {
        Mat img = imread(argv[i]);
        if (img.empty()) {
            cout << "Failed to load image: " << argv[i] << endl;
            return -1;
        }
        images.push_back(img);
    }

    // Create stitcher object
    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(Stitcher::Mode::PANORAMA);

    // Stitch images
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, result);

    if (status == Stitcher::OK) {
        // Save result
        imwrite("result.jpg", result);
        cout << "Stitching completed successfully" << endl;
    } else {
        cout << "Stitching failed with error code: " << status << endl;
        return -1;
    }

    return 0;
}

该代码将命令行输入的多张图像进行拼接，并将结果保存为result.jpg文件。在创建stitcher对象时，使用了全自动模式的PANORAMA选项。stitcher->stitch()函数会自动检测图像的特征点并进行匹配，最终生成拼接后的图像。如果拼接成功，函数返回Stitcher::OK，否则返回其他错误代码。