工业控制中自定运行的代码结构是什么样的

工业控制中自定运行的代码结构通常是基于事件驱动的。它通常由以下几个组成部分：

1. 事件处理器：负责接收并处理来自传感器、执行器等外部设备的事件信号。

2. 逻辑控制器：负责根据事件信号和用户定义的逻辑规则，生成相应的控制指令。

3. 执行器控制器：负责将控制指令传输给执行器，如电机、阀门等，以实现对工业过程的控制。

4. 监控器：负责监测系统状态，如温度、压力、流量等参数，并根据预设规则发出警报或采取措施。

整个系统的运行在一个无限循环中进行，不断接收事件信号、生成控制指令并执行，直到系统停止或出现故障。在这个过程中，代码的结构应该是清晰、模块化的，以方便维护和升级。