cat /proc/asound/cards 0 [rockchipes8388 ]: rockchip-es8388 - rockchip-es8388 rockchip-es8388 1 [rockchiphdmi0 ]: rockchip_hdmi0 - rockchip,hdmi0 rockchip,hdmi0 只有这些没有-1

如果您的设备上没有默认的音频设备编号 `-1`，您可以尝试使用音频设备编号 `0` 进行音频输出。在您提供的输出中，`rockchipes8388` 设备的编号是 `0`，因此您可以尝试使用以下命令启动应用程序：

adb shell am start --ei audio_device 0 com.example.myapp

这将使用 `rockchipes8388` 设备进行音频输出。如果您的设备上有其他音频设备可用，您可以尝试使用其他设备编号进行音频输出。您可以通过运行 `cat /proc/asound/cards` 命令查看设备上可用的音频设备编号和名称。