ri libdapclient6v5:amd64 3.20.5-1 amd64 Client library for the Network Data Access Protocol ii ros-noetic-jsk-recognition-msgs 1.2.15-1focal.20230216.005439 amd64 ROS messages for jsk_pcl_ros and jsk_perception. ri ros-noetic-pcl-msgs 0.3.0-1focal.20230216.003158 amd64 Package containing PCL (Point Cloud Library)-related ROS messages.这是什么意思

这是Ubuntu操作系统中的软件包列表，其中包括以下软件包：

- libdapclient6v5:amd64：这是一个用于访问网络数据访问协议的客户端库。
- ros-noetic-jsk-recognition-msgs：这是用于ROS（机器人操作系统）的消息包，用于jsk_pcl_ros和jsk_perception。
- ros-noetic-pcl-msgs：这是包含与PCL（点云库）相关的ROS消息的软件包。

其中，“ii”表示软件包已经安装，而“ri”表示软件包已经被删除但仍然留下了配置文件。这些信息通常用于查看已安装的软件包或已删除的软件包的状态。