java 结合opc ua便利树形节点

要结合Java和OPC UA来遍历树形节点，您需要使用OPC UA Java SDK，该SDK提供了访问OPC UA服务器和节点的API。以下是一些步骤来实现这个目标：

1. 首先，您需要从OPC UA服务器获取一个连接。您可以使用以下代码行来建立一个连接：

   EndpointDescription endpoint = CoreClientUtils.selectEndpoint("opc.tcp://your-opc-server-url");
   OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
           .setEndpoint(endpoint)
           .setApplicationName(LocalizedText.english("your-application-name"))
           .setIdentityProvider(new AnonymousProvider())
           .build();
   OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);
   client.connect().get();

2. 一旦建立了连接，您可以使用以下代码行来获取根节点：

   NodeId rootNodeId = Identifiers.RootFolder;
   List<ReferenceDescription> references = client.browse(new BrowseRequest(rootNodeId)).get().getReferences();

3. 然后，您可以使用以下代码行来遍历树形节点：

   for (ReferenceDescription rd : references) {
       NodeId childNodeId = rd.getNodeId().get();
       ExpandedNodeId expChildNodeId = ExpandedNodeId.fromNodeId(childNodeId, endpoint.getServerUri());
       BrowseResult browseResult = client.browse(new BrowseRequest(expChildNodeId)).get();
       List<ReferenceDescription> childReferences = browseResult.getReferences();
       // Do something with the child node
       // Recursively call this method to traverse child nodes
       traverseNode(client, childNodeId);
   }

在上述代码中，我们使用递归方法“traverseNode”来遍历子节点，您可以在此方法中执行您想要的操作。

希望这可以帮助您开始使用Java和OPC UA遍历树形节点。