scene = process_scene(ns_scene, env, nusc, data_path) if scene is not None: if data_class == 'train': scene.augmented = list() angles = np.arange(0, 360, 15) for angle in angles: scene.augmented.append(augment_scene(scene, angle)) scenes.append(scene)

这段代码实现了以下功能：
1. 调用函数`process_scene`处理场景变量`ns_scene`，并使用参数`env`和`nusc`以及文件路径`data_path`
2. 如果处理得到的场景不为空，判断数据类别是否为'train'，如果是，调用函数`augment_scene`对场景进行数据增强，生成若干不同角度的场景
3. 最后，将场景加入到场景列表`scenes`中。