基于5单片机舵机避障小车

基于5单片机的舵机避障小车是一种基于传感器和舵机控制的智能小车，可以通过避障传感器探测周围环境，并通过舵机控制来实现小车的转向，从而避免碰撞障碍物。下面是基于5单片机舵机避障小车的制作步骤：

1.准备材料和工具，包括5单片机、舵机、避障传感器、电池、电机驱动模块、车轮、车架、螺丝等。

2.安装舵机和避障传感器，将舵机和避障传感器固定在车架上，并将连线接好。

3.连接电机驱动模块和电池，用螺丝将电机固定在车架上，并将连线接好。

4.编写程序，通过5单片机控制舵机和电机驱动模块，实现小车的避障和运动。

5.测试运行，通过避障传感器探测周围环境，小车可以自动避开障碍物并继续前进。

需要注意的是，在制作过程中要注意安全，避免电路短路等问题。同时，编写程序时也要仔细排查错误，确保小车能够正常运行。

相关问题

基于51单片机超声波避障小车

基于51单片机的超声波避障小车是一种可以通过超声波模块进行障碍物检测和避障的小车。它通常由超声波模块（如hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机等模块组成。在控制方面，使用51单片机来实现小车的自主避障功能。超声波模块通过发送和接收超声波信号来检测周围的障碍物，当检测到障碍物时，通过控制电机驱动器来改变小车的方向，从而实现避障。\[1\]\[3\]如果你对小车的方向程序及烧录问题感兴趣，可以参考基于51单片机的遥控小车的相关资料。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）](https://blog.csdn.net/qq_42078934/article/details/105296597)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)](https://blog.csdn.net/weixin_58119988/article/details/127094185)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32超声波舵机避障

STM32超声波舵机避障是一种利用STM32单片机控制超声波模块和舵机实现的避障功能。这个项目的避障功能不够完善，存在一些视野盲区。通过舵机的转动，超声波模块只能监测到小车车头90°的范围，因此可以说是一个半成品。项目将PWM控制和超声波整合在一起，作为一个整体来实现小车的功能。通过学习HC-SR04超声波模块的使用以及如何驱动小车，可以通过简单的代码实现基础的蓝牙避障小车。原理是给超声波模块发送超过10us的高电平信号，然后自动发送8个40KHZ的方波，以检测返回的信号是否有障碍物。如果有信号返回，就判断前方有障碍物，并通过舵机云台实现180度旋转，检测左右两边是否有障碍物，从而实现避障功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32超声波避障小车(舵机云台+超声波/stm32f103/HAL/Cube)](https://blog.csdn.net/LYH6767/article/details/124780989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于STM32的超声波避障小车](https://blog.csdn.net/weixin_49046017/article/details/108930408)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]