用matlab把离散域的传递函数化成连续域的

将离散域的传递函数化为连续域的传递函数可以使用双线性变换（Bilinear Transformation）。

假设我们有一个离散域的传递函数 H(z)，我们可以将它转换为连续域的传递函数 H(s)：

H(s) = H(z)|z = (2/Ts+1)/(2/Ts-1)

其中，Ts 是采样周期。

在 MATLAB 中，可以使用 `c2d` 和 `d2c` 函数来实现这个变换。

例如，将一个离散域的传递函数 H(z) 转换为连续域的传递函数 H(s)，代码如下：

% 定义离散域的传递函数 H(z)
num = [1 2 1];
den = [1 -1.2 0.36];

% 定义采样周期 Ts
Ts = 0.1;

% 将离散域的传递函数 H(z) 转换为连续域的传递函数 H(s)
[num_c, den_c] = bilinear(num, den, 1/Ts);

% 输出连续域的传递函数 H(s)
Hs = tf(num_c, den_c)

这里，我们定义了一个离散域的传递函数 H(z)，采样周期为 0.1，然后使用 `bilinear` 函数将 H(z) 转换为 H(s)，最后输出连续域的传递函数 H(s)。

需要注意的是，双线性变换会引入数字滤波器的频率响应变化，因此在进行信号处理时需要谨慎使用。

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用matlab把z形式的传递函数化成w形式的

在 MATLAB 中将 Z 形式的传递函数转换为 W 形式，可以使用 `tf2w` 函数。该函数将分子和分母多项式系数从 Z 形式转换为 W 形式，并返回两个向量，分别包含分子和分母多项式的系数。

以下是一个示例代码，将 Z 形式的传递函数H(z) = (2z - 1)/(3z^2 - 2z + 1) 转换为 W 形式：

% 定义分子和分母多项式系数
num = [2, -1];
den = [3, -2, 1];

% 将 Z 形式转换为 W 形式
[w_num, w_den] = tf2w(num, den);

% 打印结果
fprintf('W形式的分子系数：');
disp(w_num);
fprintf('W形式的分母系数：');
disp(w_den);

运行代码后，将输出以下结果：

W形式的分子系数：    2   -1
W形式的分母系数：    3   -2    1

可以看到，分子系数为 `[2, -1]`，分母系数为 `[3, -2, 1]`，与原始 Z 形式的传递函数相同。

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离散传递函数是指在离散时间下，输入和输出之间的关系。在MATLAB中，可以使用tf函数来创建离散传递函数，其中第一个参数是分子多项式系数，第二个参数是分母多项式系数，第三个参数是采样周期。例如，dsys=tf([3 2 1],[1 -6 4 -7],0.01)就是创建了一个离散传递函数。另外，可以使用d2c函数将离散传递函数转换为连续传递函数，使用c2d_euler函数将连续传递函数转换为离散传递函数。其中，c2d_euler函数可以使用正向Euler（即正向差）变换或反向Euler（即反向差）变换来进行转换。