STM32驱动4KHZ无源蜂鸣器

要驱动4KHZ无源蜂鸣器，我们可以使用STM32的定时器功能来产生蜂鸣器所需的频率。以下是一个简单的步骤：

1. 配置定时器：使用STM32的定时器功能，需要先配置定时器的时钟源、分频系数、定时器的计数值等参数。这里假设使用TIM2定时器来产生蜂鸣器的频率。

2. 配置GPIO：将蜂鸣器连接到STM32的GPIO引脚上，并将该引脚配置为输出模式。

3. 编写中断处理函数：在定时器每次溢出时，会触发定时器的中断处理函数。我们可以在该函数中控制GPIO输出高低电平，从而产生蜂鸣器的声音。

下面是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define BEEP_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define BEEP_GPIO_PORT GPIOA

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t beep_state = 0;

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        if (beep_state) {
            GPIO_SetBits(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN);
            beep_state = 0;
        } else {
            GPIO_ResetBits(BEEP_GPIO_PORT, BEEP_GPIO_PIN);
            beep_state = 1;
        }
    }
}

void beep_init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BEEP_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(BEEP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 / 4; // 4KHZ
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    beep_init();

    while (1) {
        // do something
    }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM2定时器，并将其配置为计数频率为72MHz/72=1MHz，计数器自动重装载值为1000/4=250，即每个定时器溢出周期为250us，产生的声音频率为4KHZ。在定时器中断处理函数中，我们使用了一个静态变量beep_state来记录当前蜂鸣器的状态，并通过GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数来控制蜂鸣器输出高低电平，从而产生声音。

注意，在使用定时器功能时，需要注意定时器的计数频率和计数值的选择，以及中断处理函数的编写等问题，否则可能会导致产生错误的频率或无法正常工作。