esp_err_t spi_bus_initialize（spi_host_device_t host_id， 常量 spi_bus_config_t *bus_config， spi_dma_chan_t dma_chan ) 初始化 SPI 总线

此函数用于初始化 SPI 总线，参数如下：

- `host_id`：指定 SPI 主机设备的 ID，类型为 `spi_host_device_t`，可选值为 `SPI_HOST` 或 `HSPI_HOST` 或 `VSPI_HOST`。
- `bus_config`：指向 SPI 总线配置结构体的指针，类型为 `const spi_bus_config_t*`。结构体中包含了 SPI 总线的工作模式、时钟频率等配置信息。
- `dma_chan`：指定 DMA 通道号，类型为 `spi_dma_chan_t`。如果没有使用 DMA 传输，则可以设置为 `-1`。

函数返回一个 `esp_err_t` 类型的错误码，如果初始化成功，将返回 `ESP_OK`。

相关问题

esp-idf 4.3.5，ESP32-C3，0;31mE (306) spi: spi_bus_initialize(627): invalid host_id ESP_ERROR_CHECK failed: esp_err_t 0x102 (ESP_ERR_INVALID_ARG) at 0x403831f1

这个错误提示是在初始化 SPI 总线时出现的，根据提示来看，是因为传入了无效的主机 ID 导致的。可能的原因是你在初始化 SPI 总线时传入了错误的参数。你需要检查你的代码，看看在初始化 SPI 总线时传入的主机 ID 是否正确，确保它与你的硬件配置相匹配。你也可以查看 ESP-IDF 4.3.5 的文档，了解如何正确地使用 spi_bus_initialize 函数。

int zx_spi_flash_init(void) { zx_err_t ret = ZX_EOK; GPIO_InitType GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); /* Configure flash_vcc pin PowerOn */ RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_FLASH_VCC_CTR_GPIO_RCC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = SPI_FLASH_PIN_VCC_CTR; #if(ZC_HARDWARE_BOARD) GPIO_ResetBits(SPI_FLASH_VCC_CTR_GPIO, SPI_FLASH_PIN_VCC_CTR); #else GPIO_SetBits(SPI_FLASH_VCC_CTR_GPIO, SPI_FLASH_PIN_VCC_CTR); #endif /* Configure CS pin as Output Pullup */ RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_FLASH_NSS_GPIO_RCC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = SPI_FLASH_PIN_NSS; GPIO_Init(SPI_FLASH_NSS_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(SPI_FLASH_NSS_GPIO, SPI_FLASH_PIN_NSS); ret = drv_spi_bus_register(SPI_FLASH, ZX_SPI_FLASH_BUS); spi_flash_cs.GPIOx = SPI_FLASH_NSS_GPIO; spi_flash_cs.GPIO_Pin = SPI_FLASH_PIN_NSS; zx_spi_bus_attach_device(&spi_flash_device_10, SPI_FLASH_DEVICE_NAME, ZX_SPI_FLASH_BUS, (void *)&spi_flash_cs); spi_flash_device = zx_device_find(SPI_FLASH_DEVICE_NAME); zx_device_open(spi_flash_device, ZX_DEVICE_FLAG_RDWR); spi_flash_d = (struct zx_spi_device *)spi_flash_device; { struct zx_spi_configuration cfg; cfg.data_width = 8; cfg.mode = ZX_SPI_MASTER | ZX_SPI_MODE_3 | ZX_SPI_MSB; cfg.max_hz = 30 * 1000 * 1000; zx_spi_configure(spi_flash_d, &cfg); } /* config spi */ return ret; }解释一下

这段代码是一个函数，用于初始化SPI闪存设备。在函数中，使用GPIO_InitStructure结构体来配置GPIO口的参数，包括模式、引脚等。通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数，开启SPI_FLASH_VCC_CTR_GPIO_RCC和SPI_FLASH_NSS_GPIO_RCC的时钟。然后分别设置SPI_FLASH_PIN_VCC_CTR和SPI_FLASH_PIN_NSS引脚的输出模式，其中SPI_FLASH_PIN_VCC_CTR被设置为输出低电平，SPI_FLASH_PIN_NSS被设置为输出高电平。接着，调用drv_spi_bus_register函数来注册SPI_FLASH设备，并通过zx_spi_bus_attach_device函数将设备与总线连接。最后，通过zx_spi_configure函数配置SPI设备的参数，包括数据宽度、模式和频率等。函数返回值为ret。