当stm32单片机的引脚有多种功能，如何设置其为自己想要的功能？

您可以通过修改寄存器来设置单片机引脚的功能。具体来说，可以使用 GPIO_InitTypeDef 结构体定义 GPIO 的配置参数，并使用 HAL_GPIO_Init() 函数来初始化 GPIO 引脚的配置。例如，以下代码将将 PE4 引脚设置为通用推挽输出模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

在上述代码中，Mode 参数设置为 GPIO_MODE_OUTPUT_PP 表示通用推挽输出模式。其他的 GPIO 模式参数包括输入模式、开漏输出模式、复用功能等等。具体的 GPIO 状态配置可以在系统的参考手册中找到。