ktime_set

`ktime_set()` 是一个 Linux 内核函数，用于设置一个相对于内核启动时间的 ktime_t 类型的时间戳。这个函数的定义如下：

ktime_t ktime_set(const s64 secs, const unsigned long nsecs);

其中，`secs` 表示秒数，`nsecs` 表示纳秒数。这两个参数表示了相对于内核启动时间的时间差。函数返回一个 ktime_t 类型的时间戳。

可以使用 `ktime_get()` 函数获取当前时间，两个时间戳可以使用 `ktime_sub()` 函数计算时间差。

相关问题

High Resolution Timer 的使用

High Resolution Timer（HRT）是Linux内核提供的一种高精度计时器，可以提供纳秒级别的计时精度。下面是HRT的使用步骤：

1. 定义一个hrtimer结构体变量，该结构体变量用于表示一个HRT计时器。

2. 使用hrtimer_init()函数来初始化hrtimer结构体变量，设置HRT计时器的回调函数以及计时器的模式（相对或绝对时间）。

3. 使用hrtimer_start()函数来启动HRT计时器，设置计时器的超时时间。

4. 在HRT计时器超时时，内核会自动调用设置的回调函数。

5. 在回调函数中，可以进行需要高精度计时的操作，例如测量函数执行时间、执行周期性任务等。

6. 若需要取消已经启动的HRT计时器，可以使用hrtimer_cancel()函数来取消计时器。

下面是一个简单的HRT计时器示例代码，用于测量函数执行时间：

#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>

static struct hrtimer my_hrtimer;
static ktime_t start_time;

enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    ktime_t end_time = ktime_get();
    printk(KERN_INFO "Function execution time: %lld ns\n", ktime_to_ns(ktime_sub(end_time, start_time)));
    return HRTIMER_NORESTART;
}

void my_function()
{
    start_time = ktime_get();
    hrtimer_init(&my_hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    my_hrtimer.function = my_hrtimer_callback;
    hrtimer_start(&my_hrtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL);
    // do something here
    hrtimer_cancel(&my_hrtimer);
}

在上述代码中，my_function()函数调用时会启动一个HRT计时器，并在计时器超时时自动调用my_hrtimer_callback()函数，该函数会输出函数执行时间。

linux 内核驱动 延时函数

在Linux内核中，延时函数主要用于控制程序执行的节奏，特别是在处理需要时间间隔的操作时。内核提供了几个关键的延时函数，其中一些常用的包括：

1. `schedule_timeout`：这是一个自旋锁持有期间的延时函数，它不会让CPU睡眠，而是不断循环检查给定条件是否满足。如果条件在给定的时间内未改变，函数将返回。

2. `msleep` 和 `usleep`：这两个函数分别用于毫秒级和微秒级的延时。它们会挂起当前任务直到指定时间过去。`msleep`是对于更长时间间隔的常用选择，而`usleep`用于短延迟。

3. `ktime_set` 和 `ktime_us_to_ns`：这些函数用于处理系统时钟的时间单位，比如从微秒转换到纳秒，然后使用`ktime_wait`函数进行定时等待。

4. `ktime_get.monotonic`：获取系统的单调计时器，这个计时器不受系统负载影响，适合于精确的延时需求。

5. `delay_queue` 和 `delay_work`：这些工具用于管理一组任务，这些任务会在特定时间间隔后被调度执行，而不是立即执行。

使用这些函数时，需要注意内核延迟并不保证绝对准确，因为它们依赖于CPU调度算法和其他系统活动。在需要高精度或确定性的延时场景，可能需要使用其他技术，如`timerfd`、`poll`或`eventfd`等。