hal库 stm32f103 sr04
时间: 2023-05-17 17:01:22 浏览: 66
SR04是一款基于超声波传感器的模块,可以用来测量距离。在STM32F103上使用SR04模块需要使用HAL库。
HAL库是STM32CubeMX提供的一种编程库,它是一套高效便捷的STM32 HAL(硬件抽象层)API集,可以实现对STM32单片机各个外设的操作,从而简化了开发工作。在使用HAL库时,可以通过函数调用来完成初始化、配置、读取、写入操作。
对于SR04模块,在STM32F103上使用HAL库时,我们可以通过HAL_GPIO_WritePin函数来控制模块中的Trig引脚,触发超声波发射。然后,通过HAL_GPIO_ReadPin函数来读取返回的Echo引脚信号,最后计算出距离。具体步骤如下:
1. 初始化GPIO:使用HAL_GPIO_Init函数初始化Trig和Echo引脚。
2. 设置Trig引脚输出高电平输出10us脉冲:使用HAL_GPIO_WritePin函数,将Trig引脚设置为高电平,延时10us,然后将Trig引脚设置为低电平。
3. 读取Echo引脚的信号:使用HAL_GPIO_ReadPin函数,读取Echo引脚的信号,并计算持续时间。
4. 计算距离:将持续时间转换为距离,使用公式Distance = Time * SoundSpeed / 2(其中SoundSpeed为声速),即可得到测量的距离结果。
综上所述,使用HAL库可以快速、便捷地实现SR04模块在STM32F103上的测距功能。
相关问题
不使用HAL库stm32f103串口收发任意长度数据包
你可以使用STM32F103的硬件UART模块来实现串口收发任意长度的数据包,而不使用HAL库。下面是一个示例代码,展示了如何使用STM32Cube库来配置和控制UART模块。
首先,你需要在STM32CubeMX中配置UART模块的引脚和时钟设置。确保使能相应的UART模块,并设置合适的波特率和数据位数。
接下来,在生成的代码中,找到usart.c文件,并添加以下函数:
```c
void UART_SendData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
{
while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); // 等待发送完成
USART1->DR = data[i]; // 发送数据
}
while (!(USART1->SR & USART_SR_TC)); // 等待发送完毕
}
void UART_ReceiveData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
{
while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE)); // 等待接收到数据
data[i] = USART1->DR; // 读取接收到的数据
}
}
```
以上代码中,UART_SendData函数用于发送数据包,UART_ReceiveData函数用于接收数据包。你可以根据需要修改USART1为你要使用的UART模块。
最后,在主函数中调用这两个函数来发送和接收数据包。例如:
```c
#define PACKET_SIZE 10
int main(void)
{
uint8_t txData[PACKET_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
uint8_t rxData[PACKET_SIZE] = {0};
// 初始化串口
// 发送数据包
UART_SendData(txData, PACKET_SIZE);
// 接收数据包
UART_ReceiveData(rxData, PACKET_SIZE);
// 处理接收到的数据
while (1)
{
// 主循环
}
}
```
这样,你就可以在STM32F103上实现串口收发任意长度的数据包,而不使用HAL库。记得根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。
stm32f103 hal库驱动W5500代码
以下是使用STM32CubeMX和HAL库驱动W5500的代码示例,使用SPI通信:
```
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "w5500.h"
#include "socket.h"
#define WIZ_RESET_PORT GPIOA
#define WIZ_RESET_PIN GPIO_PIN_1
void WIZ_CS_Select(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
}
void WIZ_CS_Deselect(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}
void WIZ_SPI_Transmit(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, buf, len, 1000);
}
void WIZ_SPI_Receive(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
HAL_SPI_Receive(&hspi1, buf, len, 1000);
}
void WIZ_Delay_ms(uint32_t ms)
{
HAL_Delay(ms);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
WIZ_RESET_PORT->BSRR = WIZ_RESET_PIN; // Deassert reset
HAL_Delay(10);
WIZ_RESET_PORT->BRR = WIZ_RESET_PIN; // Assert reset
HAL_Delay(10);
WIZ_RESET_PORT->BSRR = WIZ_RESET_PIN; // Deassert reset
HAL_Delay(1000); // Wait for W5500 to initialize
uint8_t mac_addr[6] = {0x00, 0x08, 0xDC, 0x11, 0x22, 0x33};
uint8_t ip_addr[4] = {192, 168, 0, 10};
uint8_t gateway_addr[4] = {192, 168, 0, 1};
uint8_t subnet_mask[4] = {255, 255, 255, 0};
WIZ_Init(mac_addr, ip_addr, gateway_addr, subnet_mask);
while (1)
{
uint8_t socket_num = 0;
uint16_t port = 80;
uint8_t server_ip_addr[4] = {192, 168, 0, 2};
uint16_t server_port = 8080;
// Open socket
uint8_t socket_status = 0;
socket_num = socket(0, Sn_MR_TCP, port, 0);
if (socket_num != 0xFF)
{
socket_status = getSn_SR(socket_num);
if (socket_status == SOCK_INIT)
{
// Connect to server
connect(socket_num, server_ip_addr, server_port);
socket_status = getSn_SR(socket_num);
if (socket_status == SOCK_ESTABLISHED)
{
// Send data to server
uint8_t tx_buf[] = "Hello, server!";
send(socket_num, tx_buf, sizeof(tx_buf));
socket_status = getSn_SR(socket_num);
if (socket_status == SOCK_ESTABLISHED)
{
// Receive data from server
uint8_t rx_buf[1024] = {0};
uint16_t rx_len = recv(socket_num, rx_buf, sizeof(rx_buf));
if (rx_len > 0)
{
// Process received data
}
}
}
// Close socket
close(socket_num);
}
}
HAL_Delay(1000);
}
}
```
在此示例中,`WIZ_Init`函数用于初始化W5500,`socket`、`connect`、`send`和`recv`函数用于与服务器进行TCP通信。注意,在使用W5500之前需要正确配置引脚、SPI和时钟。