(1) 通过状态反馈来任意配置极点,将极点配置在 、 、 、 。采用matlab/simulink构

建系统，实现极点配置。

回答：好的，我明白了你的问题。通过状态反馈来任意配置极点是一种常见的控制方法，可以通过改变状态反馈矩阵的值来实现。将极点配置在所给的位置需要满足一定的条件，如可控性和可观性等。在matlab/simulink中，可以使用控制工具箱中的函数进行实现，如place函数和acker函数等。具体的步骤如下：

1. 通过给定的系统状态空间模型，计算出系统的传递函数。

2. 根据所给的极点位置，使用place函数或acker函数计算出状态反馈矩阵。

3. 将计算出来的状态反馈矩阵应用到系统中，得到新的闭环系统。

4. 在simulink中建立系统模型，将计算出来的状态反馈矩阵作为输入，将原始系统模型作为输出，并将它们连接起来。

5. 进行仿真，验证新的闭环系统是否满足要求。

希望能够帮助到你。如果有其他问题，请随时问我。