基于Arduino环境写一个MIso，mosi引脚可以自定义，芯片为esp32C3与RC522配合读取IC卡的程序

以下是基于Arduino环境下的MIso程序，其中mosi引脚和芯片型号可以根据需要进行修改：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN         5          // RC522的复位管脚
#define SS_PIN          21         // RC522的CS(片选)管脚

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 创建MFRC522对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);              // 初始化串口通信
  while (!Serial);

  SPI.begin(18, 19, 23, 21);       // 初始化SPI通信，18为SCK，19为MISO，23为MOSI，21为CS接口

  mfrc522.PCD_Init();              // 初始化MFRC522
}

void loop() {
  // 等待检测到卡片
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  // 选择卡片
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
    return;

  // 输出卡片的序列号
  Serial.print(F("卡片序列号: "));
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  Serial.println();
}

此程序是用于读取RC522芯片与IC卡之间的通信数据，其中SCK、MISO、MOSI和CS分别对应于SPI通信协议中的时钟线、主机输入从机输出线、主机输出从机输入线和片选线。在代码中，我们使用了Arduino的SPI库和MFRC522库。其中，SPI.begin()用于初始化SPI通信，MFRC522.PCD_Init()用于初始化RC522芯片，MFRC522.PICC_IsNewCardPresent()用于检测是否有新的卡片出现，并且MFRC522.PICC_ReadCardSerial()用于读取卡片序列号。

需要注意的是，esp32C3并不支持SPI.beginTransaction()函数，但可以直接使用SPI.begin()函数初始化SPI通信。此外，在使用RC522芯片时，还需要注意芯片的引脚定义和SPI通信的设置，否则可能会导致读取不到卡片数据。