需要通过PYthon语言实现功能如下：通过WIFI信号传输至单片机控制两个电机转动设定角度，两个电机可同时运行也可分开单独运行，请设计相应程序代码。

首先，需要使用Python的socket模块创建一个服务器，以便通过WIFI信号接收控制信息。然后编写控制程序，将接收到的信息解析后，通过单片机的串口通信控制两个电机转动。

以下是一个示例代码，供参考：

Python服务器端代码：

import socket

HOST = '192.168.0.100'  # 服务器IP地址
PORT = 8888  # 服务器端口号

# 创建socket对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 绑定IP地址和端口号
s.bind((HOST, PORT))
# 监听端口号，等待客户端连接
s.listen(1)
print('Waiting for connection...')

while True:
    # 接收客户端连接
    conn, addr = s.accept()
    print('Connected by', addr)
    while True:
        # 接收客户端发送的数据
        data = conn.recv(1024)
        if not data:
            break
        # 解析接收到的数据
        motor1_angle, motor2_angle = data.split(',')
        # 将角度转换为单片机控制命令，并通过串口发送给单片机
        # ...
    # 关闭连接
    conn.close()

单片机端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

#define MOTOR1_PIN 6
#define MOTOR2_PIN 7

SoftwareSerial serial(2, 3);  // 串口通信对象

void setup() {
    pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
    serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
    if (serial.available()) {
        String data = serial.readStringUntil('\n');
        if (data.length() > 0) {
            // 解析接收到的数据
            int motor1_angle = data.substring(0, data.indexOf(',')).toInt();
            int motor2_angle = data.substring(data.indexOf(',') + 1).toInt();
            // 将角度转换为电机控制命令
            int motor1_pwm = map(motor1_angle, 0, 180, 0, 255);
            int motor2_pwm = map(motor2_angle, 0, 180, 0, 255);
            // 控制电机转动
            analogWrite(MOTOR1_PIN, motor1_pwm);
            analogWrite(MOTOR2_PIN, motor2_pwm);
        }
    }
}

注意：以上代码仅为示例代码，需要根据实际情况进行修改和完善。