下面这段代码是什么作用bool CameraHGYSwir::_proc_ax_b_c2c(char* pbufIn, char* pbufOut, double* factor_a, double* factor_b, const int raw_width, const int raw_height, const int byteperpixel) { std::uint16_t* pimgin = (std::uint16_t*)pbufIn; std::uint16_t* pimgout = (std::uint16_t*)pbufOut; for (int i = 0; i < raw_width * raw_height; i++) { double fucker = (double)pimgin[i] * factor_a[i] + factor_b[i]; pimgout[i] = fucker < 0 ? 0 : fucker; } return true; }

这段代码的作用是对输入的一张图像进行处理，处理后输出一张新的图像。具体地，它将输入的图像中每个像素的值乘以一个对应的系数 factor_a[i]，再加上另一个对应的系数 factor_b[i]，得到新的像素值，最后将新的像素值写入输出图像中相应的位置。如果新的像素值小于0，就将其设置为0。函数返回值为true，表示处理成功。

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详细解释下面这段代码bool CameraHGYSwir::_proc_ax_b_c2c(char* pbufIn, char* pbufOut, double* factor_a, double* factor_b, const int raw_width, const int raw_height, const int byteperpixel) { std::uint16_t* pimgin = (std::uint16_t*)pbufIn; std::uint16_t* pimgout = (std::uint16_t*)pbufOut; for (int i = 0; i < raw_width * raw_height; i++) { double fucker = (double)pimgin[i] * factor_a[i] + factor_b[i]; pimgout[i] = fucker < 0 ? 0 : fucker; } return true; }

这段代码定义了一个名为 `_proc_ax_b_c2c` 的函数，该函数接收七个参数：输入图像的指针 `pbufIn`、输出图像的指针 `pbufOut`、系数数组 `factor_a`、系数数组 `factor_b`、输入图像的宽度 `raw_width`、输入图像的高度 `raw_height` 和每个像素的字节数 `byteperpixel`。

函数的第一行将输入图像和输出图像的指针强制转换为 `std::uint16_t*` 类型，以便在处理图像时可以按照每个像素占用两个字节的方式进行处理。接下来的 `for` 循环遍历输入图像中的每个像素，对于每个像素，根据其在系数数组中对应的位置，计算出一个新的像素值 `fucker`，计算公式为 `fucker = (double)pimgin[i] * factor_a[i] + factor_b[i]`。如果新的像素值小于0，就将其设置为0，否则将其写入输出图像的相应位置 `pimgout[i] = fucker < 0 ? 0 : fucker`。

最后，函数返回 `true` 表示处理成功。这个函数的作用是对输入的图像进行像素级别的线性变换，即通过调整系数 `factor_a` 和 `factor_b` 来对图像进行亮度调整和对比度调整。