用三菱plcFX3U写一个控制单轴程序

可以回答这个问题。使用三菱plcFX3U编写单轴控制程序的步骤如下：

1. 配置硬件：连接电机、编码器、传感器等设备，并将它们与PLC连接。

2. 编写程序：使用GX Works2软件编写程序，包括读取传感器信号、计算控制量、输出控制信号等。

3. 调试程序：将程序下载到PLC中，通过手动操作验证程序的正确性，并进行必要的调整。

4. 优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高控制精度和效率。

需要注意的是，编写单轴控制程序需要具备一定的PLC编程基础和相关知识。