modbusrtu功能码详解

ModbusRTU是一种常用的串行通信协议，在工业自动化领域得到广泛应用。ModbusRTU协议包含了多种功能码，用于读写数据、控制设备以及诊断问题等功能。以下是对ModbusRTU常用功能码的详细解释：

1.读取线圈状态（读取数字量输出模块状态）：读取从站中某个线圈的状态，结果以二进制存储在一个或多个字节中返回。
2.读取离散输入状态（读取数字量输入模块状态）：读取从站某个离散输入的状态，结果以二进制存储在一个或多个字节中返回。
3.读取保持寄存器：读取从站保持寄存器的值，结果以二进制存储在一个或多个字节中返回。
4.读取输入寄存器：读取从站输入寄存器的值，结果以二进制存储在一个或多个字节中返回。
5.写单个线圈状态（控制数字量输出模块）：将某个线圈的状态设置为ON或OFF。
6.写单个保持寄存器：设置从站的某个保持寄存器的值。
7.写多个线圈状态：将多个线圈的状态同时设置为ON或OFF。
8.写多个保持寄存器：设置从站内多个保持寄存器的值。
9.读取设备标识：返回从站的设备地址、协议版本、厂商信息等。
10.诊断：用于测试通信线路和设备问题。

在实际应用中，根据需要选择合适的功能码，通过ModbusRTU协议与设备通信，实现对设备的控制和监测。