[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验

很高兴回答你的问题，让我们开始吧！

首先，我们需要准备以下材料：

- Arduino UNO开发板
- US-100超声波测距模块
- 杜邦线若干

然后，我们将US-100超声波测距模块与Arduino UNO开发板连接，具体连接方式如下：

- 将US-100超声波测距模块的VCC引脚连接到Arduino UNO开发板的5V引脚。
- 将US-100超声波测距模块的GND引脚连接到Arduino UNO开发板的GND引脚。
- 将US-100超声波测距模块的Trig引脚连接到Arduino UNO开发板的数字引脚13。
- 将US-100超声波测距模块的Echo引脚连接到Arduino UNO开发板的数字引脚12。

连接完成后，我们就可以开始编写代码了。由于US-100超声波测距模块支持串口模式，因此我们可以通过串口读取测距数据。以下是示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
  pinMode(13, OUTPUT); // 设置Trig引脚为输出模式
  pinMode(12, INPUT); // 设置Echo引脚为输入模式
}

void loop() {
  digitalWrite(13, LOW); // 发送一个10us的低电平脉冲
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13, LOW);
  float distance = pulseIn(12, HIGH) / 58.0; // 读取并计算测距数据
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

上述代码中，我们使用digitalWrite函数发送一个10us的低电平脉冲，触发US-100超声波测距模块开始测距。然后使用pulseIn函数读取Echo引脚上的高电平持续时间，根据声音在空气中传播的速度计算出距离。最后使用Serial.print函数将测距数据输出到串口，供外部读取。

通过上述代码，我们可以实现在Arduino平台上使用US-100超声波测距模块的串口模式测距。希望对你有所帮助！