P = lmivar(1, [2 1]); lmiterm([1 1 1 P], 1, 1);

这两行代码定义了一个LMI约束，表示P是一个正定矩阵。具体来说，第一行代码定义了一个LMI变量P，第二行代码使用lmiterm函数定义了一个LMI约束，其中[1 1 1 P]表示约束作用于P矩阵的(1,1)元素，1表示该元素的系数，1表示该元素的次数。因此，该约束的形式为 P(1,1) >= 0。由于P是一个对称矩阵，因此这个约束还可以保证P是一个正定矩阵。

相关问题

如何用Matlab中lmiterm函数表示矩阵不等式-2CP+PBB’P+H’B’BH<0，其中P为待求未知参数矩阵

可以使用Matlab中的Robust Control Toolbox中的函数lmi和lmiterm来求解该不等式。

具体步骤如下：

1.定义变量和常数

n = size(B,1);
setlmis([])

% 定义待求解参数矩阵
P = lmivar(1,[n 1]);

% 定义常数H
H = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];

% 定义常数C
C = [1 0 0; 0 1 0];

% 定义常数Q
Q = -2*C*P;

2.添加lmi项

lmiterm([1 1 1 P],BB',1,'s') % PBB'P
lmiterm([1 1 1 P],-2*C',B) % -2CP
lmiterm([1 1 1 0],H'*B*B'*H) % H'B'BH

3.解决lmi问题

lmisys = getlmis;
[tmin,xfeas] = feasp(lmisys);
P_solution = dec2mat(lmisys,xfeas,P);

最后，得到P_solution即为所求的参数矩阵P。