stm32定时器1应用

STM32定时器1是一个非常通用的定时器，它可以用于多种应用，包括计时、PWM输出、输入捕获等等。下面我将为你介绍一些常见的应用方法。

1. 计时器模式

在计时器模式下，定时器1可以用来计时。你可以通过配置定时器的预分频和计数值来设置定时器的计时时间。当定时时间到达后，定时器会触发中断，你可以在中断中进行相应的处理。

下面是一个使用定时器1进行计时的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 定时器中断处理代码
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM1_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM1_Init(1000, 7200);

    while (1)
    {
        // 主程序
    }
}

在上面的代码中，我们使用了STM32的库函数来初始化定时器1，并在中断处理函数中进行相应的处理。

2. PWM输出模式

在PWM输出模式下，定时器1可以用来生成PWM波形。你可以通过配置定时器的预分频、计数值和占空比来生成不同的PWM波形。

下面是一个使用定时器1进行PWM输出的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM1_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc, uint16_t pulse)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM1_PWM_Init(1000, 72, 500);

    while (1)
    {
        // 主程序
    }
}

在上面的代码中，我们使用了STM32的库函数来初始化定时器1，并配置了PWM输出模式。我们使用了TIM_OC1Init函数来配置定时器1的通道1，并设置了占空比为50%。

3. 输入捕获模式

在输入捕获模式下，定时器1可以用来捕获外部输入的信号。你可以通过配置定时器的预分频、计数值和捕获模式来捕获不同的信号。

下面是一个使用定时器1进行输入捕获的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM1_IC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // 输入捕获中断处理代码
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    TIM1_IC_Init();

    while (1)
    {
        // 主程序
    }
}

在上面的代码中，我们使用了STM32的库函数来初始化定时器1，并配置了输入捕获模式。我们使用了TIM_ICInit函数来配置定时器1的通道1，并设置了捕获时间为上升沿。当定时器捕获到信号时，会触发中断，你可以在中断中进行相应的处理。