0x00007FFF42AFCF19 处(位于 PCLshiyan.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: pcl::IOException，位于内存位置 0x000000BFE90FD338 处。

这个错误的意思是发生了一个pcl::IOException异常，可能是由于文件读写错误或者文件不存在等原因导致的。建议检查程序中涉及到文件读写的地方，确认文件路径和文件名是否正确，还有文件是否存在。如果确定文件路径和文件名都是正确的，那么可能是由于文件损坏或者权限不足等原因导致的，可以尝试更换文件或者修改文件权限再试一下。同时，也可以尝试在代码中添加异常处理的逻辑，以便程序能够更好地处理异常情况。