程序提示AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape',优化程序def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T # depth[depth==65535]=0 self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1) data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1) data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1) img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1) data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1) data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1) self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1)
时间: 2023-11-28 20:03:55 浏览: 29
这个错误通常是由于数组或矩阵为空,导致无法获取其形状信息。你可以在程序中增加一些判断语句,避免出现这种情况。比如,在计算前可以先检查输入的 depth、camera_intrinsics 和 rgb 是否为空,若为空则直接返回或抛出异常;或者在计算过程中可以增加一些条件判断,例如:
```python
if self.depth is None or self.camera_intrinsics is None or self.rgb is None:
# 输入数据为空,直接返回或抛出异常
return
if self.depth.size == 0:
# depth为空数组,直接返回或抛出异常
return
# ...
```
此外,你也可以打印出一些中间变量的形状信息,以便在出现问题时更容易定位错误。例如,你可以在计算 self.X 和 self.Y 时增加以下代码:
```python
print('Shape of X:', X.shape)
print('Shape of Y:', Y.shape)
```
这样可以方便地查看 X 和 Y 是否有正确的形状。如果仍然无法解决问题,建议提供更多代码和错误信息,以便更好地排查问题。
相关问题
row,cols,_ = img.shape AttributeError: NoneType object has no attribute shape
这个错误通常表示你的变量img是一个None对象,而None对象没有shape属性。这可能是因为你没有正确地加载图像或者图像不存在。建议你检查一下代码中是否有错误,比如读取图像的路径是否正确,是否成功加载图像等。如果你使用了第三方库加载图像,可以尝试使用Python自带的cv2库来加载图像,例如:
```
import cv2
img = cv2.imread('path/to/image.jpg')
if img is not None:
rows, cols, _ = img.shape
# do something with the image
else:
print('Failed to load image')
```
这样可以确保你成功读取了图像,并且img变量不为空。如果还是有问题,建议贴出更多相关的代码和错误信息,以便更好地帮助你解决问题。
AttributeError: NoneType object has no attribute shape
"AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'"错误通常是因为代码中使用了NoneType对象,并且尝试访问其shape属性,但是NoneType对象并没有shape属性。要解决此错误,您需要确保在使用对象之前,对象不是NoneType类型。您可以通过添加适当的条件语句来检查对象是否为None,或者在使用对象之前确保对象已正确初始化。