使用联阳ITE9866生成波特率33.3K的标准CAN通讯发送函数和接收函数

发送函数：

void can_send_msg() {
  CAN_MsgTx_t tx_msg;
  tx_msg.ID = 0x12345678;  // CAN ID，根据实际情况填写
  tx_msg.len = 8;  // 数据长度，根据实际情况填写
  tx_msg.data[0] = 0xAA;  // 数据，根据实际情况填写
  tx_msg.data[1] = 0xBB;
  tx_msg.data[2] = 0xCC;
  tx_msg.data[3] = 0xDD;
  tx_msg.data[4] = 0xEE;
  tx_msg.data[5] = 0xFF;
  tx_msg.data[6] = 0x11;
  tx_msg.data[7] = 0x22;
  CAN_Write(CAN_CHANNEL_1, &tx_msg);  // 发送消息
}

接收函数：

void can_receive_msg() {
  CAN_MsgRx_t rx_msg;
  if (CAN_Read(CAN_CHANNEL_1, &rx_msg) == SUCCESS) {  // 读取消息
    printf("CAN ID: %lx\n", rx_msg.ID);  // 打印CAN ID
    for (int i = 0; i < rx_msg.len; i++) {  // 打印数据
      printf("Data[%d]: %x\n", i, rx_msg.data[i]);
    }
  }
}

注：以上为示例代码，具体的发送和接收逻辑需要根据实际情况进行修改。其中的CAN_Write和CAN_Read函数为联阳ITE9866芯片提供的CAN通讯接口函数，可参考芯片数据手册进行使用。