esp32 ap模式ota

您可以参考以下步骤进行ESP32在AP模式下进行OTA固件升级：

1. 将ESP32设置为AP模式并建立WiFi连接。
2. 创建一个OTA对象并指定固件URL。
3. 在OTA对象上调用begin()函数启动OTA过程。
4. 在loop()函数中调用OTA对象的handle()函数以检查OTA进度并执行固件升级。
5. 在OTA完成后，重启ESP32以启动新固件。

以下是示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAP("ESP32-OTA", "password");
  Serial.println("WiFi AP mode enabled");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());
  ArduinoOTA.setHostname("ESP32-OTA");
  ArduinoOTA.setPassword("admin");
  ArduinoOTA.onStart([]() {
    Serial.println("OTA starting");
  });
  ArduinoOTA.onEnd([]() {
    Serial.println("OTA finished");
  });
  ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
    Serial.printf("OTA progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
  });
  ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) {
    Serial.printf("OTA error[%u]: ", error);
    if (error == OTA_AUTH_ERROR) {
      Serial.println("OTA authentication error");
    } else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) {
      Serial.println("OTA begin error");
    } else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) {
      Serial.println("OTA connect error");
    } else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) {
      Serial.println("OTA receive error");
    } else if (error == OTA_END_ERROR) {
      Serial.println("OTA end error");
    }
  });
  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
  delay(1000);
}

您需要将以下信息替换为您的网络配置：

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";

您还需要将以下信息替换为您的OTA认证信息：

ArduinoOTA.setPassword("admin");

您需要将以下信息替换为您的固件URL：

ArduinoOTA.begin("http://yourfirmwareurl.com/firmware.bin");

希望这可以帮助您进行ESP32 AP模式下的OTA固件升级。