: error: unrecognized command line option ‘-R’

这个错误是因为你使用了`-R`这个编译选项，但是这个选项不被你所使用的编译器所支持。

如果你使用的是GCC编译器，那么可以使用`-Wl,-rpath`选项来指定动态库的搜索路径，例如：

g++ -shared -fPIC -o libmy_cpp_code.so ReadWrite.cpp -Wl,-rpath,/path/to/library -L/path/to/library -lmy_c_library

其中`/path/to/library`是你自己的动态库所在的路径，`-lmy_c_library`是你所链接的C语言动态库的名称。