c:/mounriver/mounriver_studio/toolchain/risc-v embedded gcc/bin/../lib/gcc/riscv-none-embed/8.2.0/../../../../riscv-none-embed/bin/ld.exe: ./User/Speed.o: in function `Speed': C:\Users\Lenovo\Desktop\123\obj/../User/Speed.c:5: undefined reference to `pid_speed1'

这看起来像一个编译器错误，提示找不到pid_speed1的引用。你需要确保你的代码中包含了定义pid_speed1的内容。可能是在其他代码文件中定义的，在这个文件中没有包含。请确保所有需要引用的函数和变量都已经定义并正确链接。