if (ret == SUCCESS) { ICOM::struComParam rfidReaderComParam; rfidReaderComParam.Port = "COM2"; rfidReaderComParam.baudRate = 115200; rfidReaderComParam.parity = 0; rfidReaderComParam.dataBits = 8; rfidReaderComParam.stopBits = 0; //0 1个停止位 rfidReaderCom->Init(rfidReaderComParam); if (ret != SUCCESS) this->realMessage->Printf(RealMessage::SOURCE::SYSTEM_SOURCE, RealMessage::LOGINFO::INFO, "Hardware Initialize Fault:RFID COM\tErrorCode:0X%08X", ret); } #pragma endregion
时间: 2024-04-04 21:30:15 浏览: 15
这段代码是在进行RFID读卡器通信端口的初始化,主要是设置串口参数。具体来说:
- 如果返回值 `ret` 等于 `SUCCESS`,则会创建一个 `ICOM::struComParam` 结构体实例 `rfidReaderComParam`。
- 然后,会设置一系列串口参数,包括:端口号,波特率,校验位,数据位和停止位。
- 接着,会调用 `rfidReaderCom` 的 `Init` 方法进行串口初始化。
- 最后,如果返回值不等于 `SUCCESS`,则会输出一个错误日志。
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if (ret == SUCCESS) { INavigationModul::struNavigationParam navigationParam; navigationParam.baseParam.xMaxVel = 1.2f; navigationParam.baseParam.yMaxVel = 0.5f; navigationParam.baseParam.wMaxVel = 0.8f; ret = this->magnetiNavigation->Init(navigationParam); if (ret != SUCCESS) this->realMessage->Printf(RealMessage::SOURCE::SYSTEM_SOURCE, RealMessage::LOGINFO::INFO, "Modul Initialize Fault:MagnetiNavigationModul\tErrorCode:0X%08X", ret); }
这段代码是在进行机器人磁导航模块的初始化,主要是设置磁导航参数。具体来说:
- 如果返回值 `ret` 等于 `SUCCESS`,则会创建一个 `INavigationModul::struNavigationParam` 结构体实例 `navigationParam`。
- 然后,会设置一系列磁导航参数,包括:机器人的最大x轴速度,最大y轴速度和最大角速度。
- 最后,会调用 `magnetiNavigation` 的 `Init` 方法进行初始化,如果返回值不等于 `SUCCESS`,则会输出一个错误日志。
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while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break
这段代码使用了 OpenCV 库中的 `cap.read()` 函数来读取视频帧。`cap` 是一个 `cv2.VideoCapture` 对象,它代表了一个视频文件或者实时视频流。`cap.read()` 函数返回两个值:第一个是一个布尔值 `ret`,表示读取是否成功;第二个是一个 `frame` 对象,表示读取到的视频帧。
这段代码的逻辑是,不断从视频流中读取视频帧,直到读取完所有帧为止。如果读取成功,就对这一帧进行处理;如果读取失败,就退出循环。