matlab动态扰动
时间: 2023-07-13 19:09:32 浏览: 103
动态扰动是指在系统运行过程中不断改变扰动的大小、方向、频率等参数,从而使系统的响应更加真实和可靠。在MATLAB中实现动态扰动有多种方法,以下是其中一种:
1. 定义一个扰动函数,用于生成扰动信号。如下所示:
```matlab
function [signal] = disturbance(t)
signal = sin(t);
end
```
2. 在主程序中设置一个循环,每次循环更新扰动信号并将其加入到系统中。如下所示:
```matlab
tspan = [0 10];
y0 = [1; 0];
[t, y] = ode45(@(t,y) system(t,y,disturbance(t)), tspan, y0);
function [dydt] = system(t,y,signal)
A = [-1 1; -2 -1];
B = [0; 1];
u = 0.1*signal(t);
dydt = A*y + B*u;
end
```
在上述代码中,ode45函数是用于求解常微分方程的MATLAB内置函数。system函数是定义的系统动态方程,其中扰动信号通过disturbance函数生成,并乘以一个常数0.1作为控制输入。每次循环都会调用ode45函数进行求解,并将求解结果存储在t和y中。
以上只是一种简单的实现方法,具体实现还需要根据不同的系统和扰动信号进行调整。
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```matlab
% 定义兰伯特问题的初始条件
r1 = [5000; 10000; 2100];
r2 = [-14600; 2500; 7000];
tof = 3600;
% 定义常数
mu = 398600;
% 定义匿名函数
f = @(x) lambert_prob(r1, r2, x(1), x(2), tof, mu);
% 定义初始猜测
x0 = [1.2, 0.1];
% 使用fsolve函数求解
x = fsolve(f, x0);
% 输出结果
fprintf('v1 = %f km/s\nv2 = %f km/s\n', x(1), x(2));
```
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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【飞行器】基于matlab GUI四旋飞行器模型【含Matlab源码 2075期】](https://blog.csdn.net/TIQCmatlab/article/details/126671401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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