在canny边缘检测程序中，idx=find(ix<=0&ix>iy)|(ix>=0&ix<iy);解释代码含义

在canny边缘检测程序中，`ix`是一个表示梯度方向的矩阵，`find()`函数是用来找到矩阵中满足某个条件的元素的索引。在这行代码中，`idx=find(ix<=0)`表示找到所有`ix`中小于等于0的元素的索引，并将其保存在`idx`中。这一步是为了筛选出梯度方向在垂直方向上的像素点，因为在Canny算法中，只有垂直方向上的像素点才有可能成为边缘点。