std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock>::min() 函数说明

`std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock>::min()` 是一个 C++ 标准库函数，用于返回 `std::chrono::time_point` 类型的最小值。

`std::chrono::time_point` 是一个时间点的类型，它是由一个时钟和一个持续时间类型组成。在这个特定的函数中，我们使用了 `std::chrono::system_clock` 作为时钟类型。

对于 `std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock>::min()` 函数，它返回的是 `std::chrono::time_point` 类型的最小值，即表示时间的最小可能值。

值得注意的是，这个最小值是由系统时钟定义的，不同的系统时钟可能会有不同的最小值。一般情况下，这个最小值表示的是时钟的起始时间点或者是时钟能够表示的最小时间点。

请注意，这个函数返回的是一个时间点对象，而不是一个具体的时间值。要获取具体的时间值，可以使用 `std::chrono::system_clock::to_time_t` 函数将时间点转换为 `time_t` 类型。

相关问题

如何获取utc+8,chrono::time_point<chrono::system_clock, chrono::microseconds> now = chrono::time_point_castchrono::microseconds( chrono::system_clock::now()); int64_t microSeconds = now.time_since_epoch().count(); Timestamp time(microSeconds); return time;

在C++中，chrono库无法直接获取指定时区的时间。需要使用其他库或API来实现。一种方法是使用POSIX标准库中的time()和gmtime_r()函数来获取UTC时间，并通过加减时差来计算出指定时区的时间。例如，以下代码可以获取UTC+8时区当前时间的microsecond数：

#include <time.h>
#include <chrono>

int64_t getUtcPlus8MicroSeconds() {
    // 获取当前UTC时间的秒数
    time_t utcTime = time(NULL);

    // 加上8小时的秒数，即为UTC+8时区的秒数
    utcTime += 8 * 3600;

    // 使用gmtime_r将秒数转换为struct tm结构体
    struct tm tmUtcPlus8;
    gmtime_r(&utcTime, &tmUtcPlus8);

    // 根据struct tm结构体计算microsecond数
    auto tp = std::chrono::system_clock::from_time_t(utcTime);
    tp += std::chrono::hours(8);
    tp += std::chrono::seconds(tmUtcPlus8.tm_sec);
    tp += std::chrono::minutes(tmUtcPlus8.tm_min);
    tp += std::chrono::hours(tmUtcPlus8.tm_hour);
    auto microSeconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(tp.time_since_epoch()).count();

    return microSeconds;
}

然后可以将上述代码中获取到的microsecond数传入自定义的Timestamp类中，返回该类的实例。

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

好的，我可以帮您将这段代码修改为ROS节点。首先，我们需要包含ROS所需的头文件，例如：

#include <ros/ros.h>

然后，我们需要在main函数中初始化ROS节点：

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;
    // ...
    return 0;
}

接下来，我们需要将定时任务和日志删除任务分别封装为ROS的定时器和服务。在main函数中，我们可以这样定义一个定时器：

ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);

其中，`timerCallback` 是一个你需要定义的回调函数，它将在每隔60秒被定时器调用一次。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行创建文件夹和检查日志大小的任务。

同样地，我们可以定义一个ROS服务来执行删除任务。我们需要在main函数中定义一个服务服务器：

ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

其中，`deleteLogsCallback` 是一个你需要定义的服务回调函数，它将在收到删除日志服务请求时被调用。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行删除日志的任务。

最后，完整的ROS节点代码如下：

#include <ros/ros.h>
#include <ctime>
#include <chrono>
#include <string>
#include <filesystem>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <thread>
#include <boost/filesystem.hpp>

const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull;

void create_folder(std::string folder_name) {
    boost::filesystem::create_directory(folder_name);
    std::string sub_foldername = folder_name + "/logs_ros";
    boost::filesystem::create_directory(sub_foldername);
}

std::string get_current_time() {
    auto now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    char buffer[20];
    std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts);
    return buffer;
}

void check_logs_size() {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    std::uintmax_t total_size = 0;
    for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) {
        if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) {
            total_size += boost::filesystem::file_size(file);
        }
    }
    if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) {
        boost::filesystem::path earliest_dir;
        std::time_t earliest_time = std::time(nullptr);
        for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) {
            if (boost::filesystem::is_directory(dir)) {
                std::string dir_name = dir.path().filename().string();
                std::tm time_parts = {};
                std::istringstream ss(dir_name);
                std::string part;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mday = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_hour = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_min = std::stoi(part);
                std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts);
                if (dir_time < earliest_time) {
                    earliest_time = dir_time;
                    earliest_dir = dir.path();
                }
            }
        }
        if (!earliest_dir.empty()) {
            boost::filesystem::remove_all(earliest_dir);
        }
    }
}

void timerCallback(const ros::TimerEvent& event) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    if (parts.tm_min % 10 == 0) {
        std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
        create_folder(folder_name);
    }
    check_logs_size();
}

bool deleteLogsCallback(std_srvs::Empty::Request& req, std_srvs::Empty::Response& res) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    boost::filesystem::remove_all(logs_dir);
    return true;
}

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);
    ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

    ros::spin();
    return 0;
}

在这个节点中，我们定义了一个名为 `log_manager_node` 的ROS节点，并在其中实现了一个定时器和一个服务。定时器每隔60秒检查一次日志大小并创建新的日志文件夹，服务则用于删除所有日志文件。