android 蓝牙连接代码

以下是 Android 中连接蓝牙设备的示例代码：

1. 在 AndroidManifest.xml 文件中添加蓝牙权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

2. 在 Activity 中获取 BluetoothAdapter 实例并开启蓝牙：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null) {
    // 设备不支持蓝牙
    return;
}

if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    // 若蓝牙未开启，则请求用户开启蓝牙
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

3. 搜索并连接蓝牙设备：

// 获取已配对的设备列表
Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();

if (pairedDevices.size() > 0) {
    // 遍历已配对的设备列表，查找指定设备
    for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
        if (device.getName().equals("MyDevice")) {
            // 找到设备，开始连接
            connectToDevice(device);
            break;
        }
    }
} else {
    // 没有已配对的设备，开始搜索新设备
    startDiscovery();
}

// 注册广播接收器，监听搜索到的设备
private final BroadcastReceiver discoveryReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            // 获取搜索到的设备
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

            // 判断是否为指定设备
            if (device.getName().equals("MyDevice")) {
                // 找到设备，停止搜索并开始连接
                bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
                connectToDevice(device);
            }
        }
    }
};

// 开始搜索新设备
private void startDiscovery() {
    IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    registerReceiver(discoveryReceiver, filter); // 注册广播接收器
    bluetoothAdapter.startDiscovery();
}

// 连接设备
private void connectToDevice(BluetoothDevice device) {
    BluetoothSocket socket = null;
    try {
        socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
        socket.connect();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
        try {
            socket.close();
        } catch (IOException e1) {
            e1.printStackTrace();
        }
    }
}

注意：上述代码中的 `MY_UUID` 为自定义的 UUID，用于标识蓝牙服务端与客户端之间的通信。在服务端代码中也需要使用相同的 UUID。